유방암 수술실에 들어간 인공지능··· 내비게이션처럼 안전한 절제 경로 안내한다 > 견적요청

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인공지능이 유방암 치료를 위한 로봇 수술 과정에서 차량 내비게이션처럼 실시간으로 안전한 절제 경로를 안내하는 시스템이 개발됐다.
삼성서울병원 유방외과 유재민·박웅기 교수, 이식외과 유진수·오남기 교수 연구팀은 로봇 유두보존 유방절제술에 적용하는 인공지능 내비게이션 시스템을 개발해 다기관 외부 검증을 마쳤다고 5일 밝혔다. 이 연구는 유럽외과종양학회 공식 학술지(European Journal of Surgical Oncology)에 게재됐다.
로봇 유두보존 유방절제술은 겨드랑이 부근을 작게 절개한 뒤 로봇 팔을 넣어 유두와 피부는 그대로 두고 유방 조직만 제거하는 수술이다. 가슴에 큰 흉터가 남지 않아 환자 만족도가 높다.
다만 일반 수술에선 의사가 손끝 감각으로 조직의 경계를 파악할 수 있는 반면, 로봇 수술은 화면에 뜨는 영상에만 의존해야 해 촉각이 전달되지 않는다는 한계가 있었다. 특히 피부 바로 아래 지방층과 유선 조직의 경계를 정확히 구분하기가 까다로웠다. 너무 얕게 절제하면 유방 조직이 남고, 너무 깊게 절제하면 피부로 가는 혈류가 끊겨 피부 손상이 생길 수 있기 때문이다.
연구진은 이 문제를 풀기 위해 인공지능 영상 분석 기술을 활용했다. 수술 중 촬영되는 영상을 인공지능이 실시간으로 분석해 지방층과 유선 조직 사이 경계에 있는 안전한 절제면을 자동차 내비게이션 운전 경로처럼 화면에 표시해주는 방식이다. 모델 개발을 위해 로봇 유방절제술 29건의 영상에서 1996개의 프레임(정지 화면)을 추출한 뒤, 유방외과 전문의들이 각 프레임마다 안전한 절제면을 직접 표시했다. 인공지능 모델은 이 데이터를 학습해 수술 절제면을 자동으로 인식하도록 훈련됐다.
절제면 안내가 적절한지 확인하기 위해 삼성서울병원 내부 데이터를 바탕으로 검증한 결과, 인공지능 모델의 정확도(DSC)는 74.0%를 기록했다. 이어 삼성창원병원에서 시행한 8건의 수술 영상으로 외부 검증을 진행했을 때도 정확도는 70.8%로 유사한 수준의 성능을 보였다.
연구진은 다른 기관, 다른 집도의의 수술 영상에서도 인공지능이 적절한 절제 경로를 안내해 안정적으로 작동한다는 점이 확인됐다고 밝혔다. 유재민 교수는 “로봇 유방절제술에서 인공지능 내비게이션 시스템을 개발하고 다기관 외부 검증까지 완료한 최초의 연구”라며 “인공지능이 수술 중 실시간으로 안전한 절제면을 안내해 수술의 정밀도와 안전성을 높이는 데 기여할 수 있을 것”이라고 말했다.
유진수 교수는 “간 이식 수술에 이어 유방암 수술까지 인공지능 내비게이션 적용 범위를 넓혔다”며 “향후 다양한 최소침습 수술에 인공지능을 접목해 환자에게 도움을 줄 수 있도록 연구를 이어갈 것”이라고 밝혔다.
미 잠수함, 이란 군함 격침 최소 87명 사망…국제법 위반 지적도튀르키예 향하던 미사일, 나토 방공망에 요격…이란, 공격 부인분석가들 “이란이 전선 넓혀 ‘고통의 확대와 장기화’ 전략 삼아”
미국·이스라엘과 이란의 전쟁이 엿새째로 접어들며 전장이 중동 너머로 확대되고 있다.
4일(현지시간) 미 잠수함이 발사한 어뢰가 스리랑카 남부 해안에서 이란 해군 호위함 ‘아이리스 데나’호를 격침했다. 이 공격으로 승조원 130명 중 최소 87명이 사망하고 32명이 구조됐다.
피트 헤그세스 미 국방장관은 이날 “그들(이란)이 안전하다고 여겼던 국제수역에서 미 잠수함이 이란 군함을 침몰시켰다”며 “(미국이) 제2차 세계대전 이후 어뢰로 적군 함정을 격침한 첫 사례”라고 말했다. 국방부는 미군 어뢰가 이란 호위함을 명중시킨 뒤 바닷물이 하늘로 치솟는 흑백 영상을 공개했다.
스리랑카 당국은 32명을 구조하고 해상에서 시신 87구를 수습했다. 이란 호위함은 스리랑카 영해 밖, 배타적경제수역 내에 있었으며 갈레 해안에서 44해리(81㎞) 떨어진 곳에 있었다. 인도 해군이 주최한 훈련에 참여한 뒤 귀항 중이었다.
아바스 아라그치 이란 외교장관은 엑스에서 “미국은 이란 해안에서 2000마일(3218㎞) 떨어진 해상에서 만행을 저질렀다”며 “미국은 자신들이 세운 선례를 뼈저리게 후회할 것”이라고 밝혔다.
미군의 아이리스 데나호 격침을 두고 국제법 위반이라는 지적도 나온다. 전 미 공군 특수작전 표적 전문가인 웨스 브라이언트는 “그 군함이 누구에게도 ‘임박한 위협’이었다고 할 수 없다”고 가디언에 말했다.
이날 튀르키예에선 이란에서 발사된 미사일이 영공으로 날아오는 것이 탐지됐다. 튀르키예 국방부는 탄도미사일 한 발이 이라크와 시리아 상공을 통과한 뒤 동부 지중해 상공에서 북대서양조약기구(나토) 방공망에 요격됐다고 밝혔다. 이란이 튀르키예를 공격한 것은 이번이 처음으로, 나토 가입국인 튀르키예를 향한 공격은 이란이 확전을 꾀하고 있다는 주요한 징후로 평가된다.
미군 고위 관계자는 이 미사일이 튀르키예에 있는 인지를리크 공군기지를 겨냥한 것으로 보인다고 뉴욕타임스에 말했다. 인지를리크는 미군을 포함한 나토 동맹국이 주둔하는 기지로, 미국은 이곳에 B-61 전술핵폭탄을 포함한 핵무기를 배치하고 있다.
이란군 총참모부는 “이란은 튀르키예 주권을 존중하며 어떠한 미사일도 튀르키예 영토로 쏜 적이 없다”고 주장했다.
이란이 세계 석유 해상 수송량의 5분의 1이 지나가는 호르무즈 해협에 대한 군사적 위협을 높여가는 와중에 전날 호르무즈 해협에선 미확인 발사체가 몰타 선적의 컨테이너선을 타격해 화재가 발생했다. 앞서 이란 이슬람혁명수비대는 “호르무즈 해협을 통과하려는 모든 선박을 불태울 것”이라고 경고한 바 있다.
파키스탄이 참전 가능성을 내비치기도 했다. 이샤크 다르 파키스탄 부총리는 지난 3일 의회 연설에서 파키스탄이 사우디아라비아와 상호방위협정을 맺고 있다는 점을 이란에 상기시키고, 사우디 영토를 공격하지 말 것을 경고했다고 밝혔다. 상호방위협정은 당사국 중 하나가 침략받으면 다른 당사국도 침략받은 것으로 간주해 대응한다는 내용이 담겼다. 앞서 주사우디 미 대사관과, 사우디 국영 석유회사 아람코의 최대 정유시설이 있는 라스타누라 단지가 이란 무인기 공격을 받았다.
분석가들은 이란이 전선을 확대해 미 동맹국들에 고통을 가하고 세계 석유 시장을 교란하면서 ‘고통의 확대와 장기화’를 전략으로 삼고 있다고 평가하고 있다. 이란은 이날 미·이스라엘이 이란 정권 교체를 시도할 경우 이스라엘의 디모나 핵시설을 공격할 것이라고 경고했다.
우크라이나를 비롯한 유럽 상공을 위협해온 이란산 공격용 무인기(드론) ‘샤헤드-136’이 중동 전장의 핵심 변수로 떠올랐다.
지난달 28일 미국과 이스라엘이 이란에 대한 공습에 나서자 이란은 삼각익 형태의 공격 드론 수백 기를 바레인·쿠웨이트·아랍에미리트(UAE) 등 걸프 지역으로 발사했다. 미국의 역내 동맹국을 겨냥해 압박 수위를 끌어올리려는 의도로 해석된다.
2일(현지시간) 영국 가디언에 따르면 이란은 걸프 지역 국가들을 향해 1000기 이상의 드론을 발사한 것으로 추정된다. 이 가운데 상당수가 샤헤드-136일 가능성이 크다. UAE는 2일 오후까지 689기의 드론 공격을 받았으며 이 중 645기를 격추했다고 밝혔다. 약 44기, 전체의 6%가량이 방공망을 통과한 셈이다.
바레인에서 촬영된 한 영상에는 삼각익 드론이 야간에 고층 건물을 향해 접근한 뒤 충돌하는 장면이 담겼다. 잔디 깎는 기계처럼 울리는 엔진 소리와 함께 불길과 파편이 번졌다. 또 다른 영상에서는 미 해군 제5함대가 주둔한 바레인 해군기지 상공을 비행하던 드론이 급강하해 레이더 돔을 파괴하는 모습이 포착됐다. 쿠웨이트와 UAE, 키프로스 아크로티리의 영국 공군(RAF) 기지에서도 유사한 공격이 보고됐다.
샤헤드-136은 2010년대 후반 이란에서 개발됐다. 이란 기업 ‘샤헤드 항공산업연구센터’가 설계했는데 미국은 해당 기업이 이슬람혁명수비대(IRGC) 산하 조직이라고 주장하고 있다.
기체 길이 3.5m, 날개폭 2.5m 규모로 대당 가격은 5만달러(약 7324만원) 정도다. 연간 수십 기 수준만 생산 가능한 탄도미사일과 비교하면 제조가 쉽고 비용이 낮다는 점이 장점이다. 최대 사거리는 약 2000㎞에 달한다. 사전에 설정된 복잡한 경로를 따라 지면 가까이 저공 비행하며 레이더 탐지를 회피하도록 설계됐다.
탑재 가능한 폭발물은 약 50㎏으로 고층 건물에도 피해를 줄 수 있다. 특유의 소음과 비교적 큰 기체, 목표물에 급강하하는 공격 방식이 강한 심리적 공포를 유발한다. 우크라이나 전장에서는 제트엔진을 장착한 고속 변형 모델도 확인된 바 있다.
샤헤드 드론은 러시아·우크라이나 전쟁에서 특히 전력·난방 등 기반시설 타격에 집중적으로 투입됐다. 이 때문에 우크라이나 전역에서 전력난과 난방 위기가 발생했고, 수십만 가구가 피해를 보았다. 이란이 같은 전술을 중동에서 구사하면 에너지·기반시설에 상당한 파장이 예상된다고 가디언은 분석했다.
이란 사태는 시작된 지 며칠 만에 소모전 양상으로 접어들고 있다. 이란의 드론 공세는 바레인에서 UAE에 이르는 미국과 동맹국들의 방공망에 부담을 주며 무기 재고를 빠르게 소진시키고 있기 때문이다.
블룸버그통신은 2일 “1발당 400만달러(약 58억 6160만원)에 달하는 요격 미사일로 수만 달러짜리 드론을 격추하는 상황은 우크라이나 전쟁 초기부터 제기돼온 구조적 문제를 다시 부각한다”고 지적했다. 이 같은 상황이 지속할 경우 이란과 미국 모두 수일 또는 수주 내 무기 부족에 직면할 수 있어 결국 더 오래 버티는 쪽이 전략적 우위를 확보할 가능성이 크다고 분석했다.

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